前言
紧凑的外形尺寸和卓越的性能是对现代伺服驱动器的重要要求。贝加莱驱动系统在与所选电机完美匹配的同时亦能兼顾机械性能的要求。对于需要卓越动态性能和定位精度的应用，acopos系列也有非常适合的同步伺服电机。高能磁路和拥有专利权的线圈排布方式确保了结构的紧凑性。贝加莱可编程控制器（pcc）系统和伺服控制（acopos）系统在啤酒包装生产线上的应用完全能够满足膜包机所有电机的基本运动控制和它们之间的同步运动控制。
系统的配置与方案
一般的，膜包机可以由主驱动、进瓶、分瓶、送纸板、送切膜和热通道六个部分组成。按照不同的设计思想，各个厂家生产的膜包机的机械结构不尽相同，所选择的可编程控制系统以及伺服控制系统也不一样。本文将以国内某知名膜包机为例，介绍贝加莱可编程控制器（pcc）系统和伺服控制（acopos）系统在其中为电气控制部分的应用。
1.膜包机的硬件机构
拥有同步电子齿轮、电子凸轮的伺服控制系统早已经取代繁的机械凸轮机构，可以比较容易的按照设计者的要求实现运动对象之间的同步关系。膜包机的几个运动机构就是使用了伺服电机作为驱动轴，完成了从进瓶、送纸板到送切膜的任务。使用一台伺服电机的主驱动会作为其他几根轴的同步对象，所有的角度相位关系也都根据主驱动电机而定。图1为五个电机在机器中的大致位置。
2.控制系统
使用贝加莱的伺服控制系统完全能够满足膜包机所有电机的基本运动控制和它们之间的同步运动控制。集成了包装过程中的逻辑控制并带有显示功能的人机面板pp41，一方面可以通过参数的输入给运动控制部分传达命令以及运动特征参数，另一方面可以及时反馈当前机器的运行状况和报警状态。
（1） 现场总线（can bus）
can总线具有强有力的错误检测能力及差分驱动功能，在强噪声十分苛刻的环境中仍运行良好，因此，在传媒传输和线路设计方面，can总线可以很容易的适合大多数应用场合。
通过现场总线（can bus）的连接，人机面板（pp41）和各个伺服控制器之间的通信变得十分可靠，尤其为伺服运动控制系统中的在线修改同步特征参数提供了保证 （图2）。
(待续)