还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。
弧焊机器人主要有熔化焊接作业和非熔化焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，在20世纪80年代中期，哈尔滨工业大学的蔡鹤皋、吴林等教授研制出了台弧焊机器人——华宇-ⅰ型弧焊机器人。
深圳市欣东港贸易有限公司是间从事焊接机器人及其成套系统的设计、制造、营销以及技术服务的高科技公司，我们拥有支的机械和电气自动化设计的技术团队和多年从事焊接机器人领域的，注于焊接自动化。公司所遵循的理念是在焊接机器人领域要培养的机器人焊接技术人才；提供优良的焊接机器人产品和技术服务。帮助焊接制造业的客户成为成功的企业，我们将继续坚持“以人为本，把握良机”，迎接新的挑战，为客户提供的焊接机器人及其自动化产品、自动化焊接技术、整体解决方案和快速的技术服务，帮助客户提高核心竞争力，走向成功。
般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。
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