控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。
弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，大弧焊机器人型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
弧焊机器人集成系统中的周边设备：
工业焊接机器人的构成除了有6轴机器人本体外，还有套控制系统和焊接系统，这其中包含有焊接电源、焊枪及水冷系统、焊接软件系统等装置，在些特殊情况下，还配置有起始点寻找及焊缝跟踪等系统。
由此可以看出，若是想完成项弧焊机器人作业的话，除了需要准备台弧焊机器人以外，还需要配备些实用的周边设备，从而构成个完整的弧焊机器人集成系统。
说到弧焊机器人周边设备的设计，都是根据上机焊接的工件确定的，由于焊件的差异很大，所以所需的周边设备也存在很大的差异性。如果定要区分的话，可以从用途角度分为三类，分别是简易型、工位变换型和协调焊接型。
目前不是弧焊机器人，其他工业机器人的应用工程也都在向机器人生产线发展，所以联网技术的运用非常重要。为了尽早实现这目标，可以在机器人控制器上添加串口、现场总线及以太网的联网功能，实现机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯。
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