德国tr位于trossingen市，自上世纪80年代，德国tr公司生产的tr编码器、传感器等系列产品方面，逐步在绝对值编码器、tr增量式编码器、直线型绝对值位移传感器、配拉线盒式编码器系列、高精度线性系列、激光距离测量仪方面形成和完善了多种型号多种配置的全系列产品，同时德国tr公司还为用户提供多种的接口配置模块和各种附件以及完善的总线系列解决方案。
德国tr-electronic gmbh是一家专业生产和销售德国tr编码器，工业计算机的自动化系统集团公司。
德国tr的主要产品有tr高精度绝对值可编程编码器(tr编码器)（ce-65-m/s，ce-100-m/s，ze-115/65-m/s系列等的），tr绝对值直线位移传感器（la-41-k，la-66-k系列等），tr增量式编码器（ie35，40，58，80等系列），其中tr绝对值精度可达到33位以上，编码器的匹配接口（ssi，isi，asi，profibus?dp，can-bus，slin，interbus-s，parallel，analog，cam等接口）能与任何fhplc相兼容。
tr总线耦合器bk4000, bk4010 | interbus
以通过模块化方式扩展。一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。采用 bk4010 “经济型”总线耦合器，可极为经济地建立 i/o 连接，最多可连接 64 个数字量输入/输出端子模块。
总线耦合器在启动之后，会根据所连接的总线端子模块自动测定识别码和长度代码，并由主站读出。因此，无需设置从站的参数。
总线耦合器自动识别所连接的总线端子模块，建立输入/输出与过程映像字节的联系。第一个输入/输出信号占一个字（lsb）的第一位，从左边开始，依次排列。总线耦合器将其它信号插入到该字中。输入和输出区被清晰地区分开来。
interbus 是一种开放式现场总线系统，于 1987 年推出，它采用的是一种环状结构，在一条环路上最多可以连接 256 个站点。数据传输速率可达 500 kbaud。归功于其高效的数据传输，传感器和执行器的数据可以远距离传输。
对模拟量 i/o、位置测量等复杂信号的处理
总线耦合器 bk4000可连接所有总线端子模块。就用户而言，模拟量输入/输出信号的处理方式与其它种类信号的处理方式没有什么区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。
模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 ks2000 组态软件进行配置，以与每一个具体应用最佳匹配。根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。使用 ks2000 组态软件，可以在 pc 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式永久存储这些设置。
上电时，控制器自动完成所需设置。 该功能可以通过 ks2000 软件实现。
interbus 耦合器带有协议芯片 supi3，支持 interbus 主站的扩展诊断功能。g4 芯片支持主站逐字节编址。
interbus | bk4000, bk4010系统参数：
i/o 站数量 256
i/o 点数 4,096
数据传输介质 liycy 3 x 2 x 0.22 mm?
最大电缆长度 最长 400 m
数据传输速率 500 kbaud
数据传输时间 约 1 ms（10 个站，每个站中有 32 位数字量输入和 32 位数字量输出）
订货信息
bk4000用于连接最多 64 个总线端子模块的 interbus 总线耦合器
bk4010用于连接最多 64 个数字量总线端子模块的 interbus 总线耦合器
bk4500用于连接最多 64 个总线端子模块、带光纤接口的 interbus总线耦合器
常用的tr编码器型号：
tr-ece-ba-d-0022 tr-ece-ba-gb-0022 tr-ece-ti-d-0009 tr-ece-ti-gb-0009 tr-ece-ba-gb-0020
tr-ece-ti-d-0041 tr-ece-ti-gb-0041 cev58m-as-1-d-1 cev58m-as-1-gb-1 cev58m-co-1-d-1
cev58m-co-1-gb-1 cev58m-dn-1-d-1 cev58m-dn-1-gb-1 cev58m-pb-1-d-1 cev58m-pb-1-gb-1
cev58m-ssi-1-d-1 cev58m-ssi-1-gb-1 ceh58m-co-1-d-1 ceh58m-as-1-gb-1 ceh58m-dn-1-d-1
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威斯特(上海)传感器仪表有限公司
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