q2hb44ma/b 为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压dc12-40v,适配6或8出线、电流在4a以下、外径42-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用独特的控制电路，用此电路可以使电机噪音减小，电机运行更平稳，电机的高速性能可提高30％以上，而驱动器的发热可减少50％。广泛运用于雕刻机、激光打标机等分辨率较高的小型数控设备上。  
特点
● 高性能、低价格
● 设有12/8档等角度恒力矩细分，**200细分
● 采用独特的控制电路
● **反应频率可达200kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 驱动电流从0.5a/相到4a/相连续可调
● 单电源输入，电压范围：dc12-40v
 
功能设定示意图
 
          
 
 
工作电流设定示意图
 

 
 
输入信号波形时序图
 

 
 
驱动器接线示意图
 

 

 
！注意
1、   千万不要将电源接反，输入电压不要超过dc40v。
2、   输入控制信号电平为5v，当高于5v时需接限流电阻。
3、   驱动器温度超过70度时过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。
4、   此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机。
 
 
q2hb44ma细分设定表
细分数
1
2
4
5
8
10
20
25
40
50
100
200
200
200
200
200
d0
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
d1
on
on
off
off
on
on
off
off
on
on
off
off
on
on
off
off
d2
on
on
on
on
off
off
off
off
on
on
on
on
off
off
off
off
d3
on
on
on
on
on
on
on
on
off
off
off
off
off
off
off
off
d4
on, 双脉冲：pu为正向步进脉冲信号，dr为反向步进脉冲信号
off, 单脉冲：pu为步进脉冲信号，dr为方向控制信号
d5
自动检测开关（off时接收外部脉冲，on时驱动器内部发7.5khz脉冲）
注：使用自动检测功能时，驱动器设定为8细分以上。
 
 
q2hb44mb细分设定表
细分数
1
2
4
8
16
32
64
128
d0
on
off
on
off
on
off
on
off
d1
on
on
off
off
on
on
off
off
d2
on
on
on
on
off
off
off
off
d3
无效
d4
on, 双脉冲：pu为正向步进脉冲信号，dr为反向步进脉冲信号
off, 单脉冲：pu为步进脉冲信号，dr为方向控制信号
d5
自检测开关（off时接收外部脉冲，on时驱动器内部发7.5khz脉冲）
注：本公司可根据用户的需求提供200细分以内的任何细分数。
 
 
引脚功能说明
标记符号
功能
注释
o.h
故障指示灯
过热保护时红色发光管点亮
tm
工作指示灯
tm信号有效时，绿色指示灯点亮
im
电机线圈电流设定电位器
调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大
+
输入信号光电隔离正端
接+5v供电电源，+5-+24v均可驱动，高于+5v时需接限流电阻
pu
d4＝off, pu为步进脉冲信号
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220ω，要求：低电平0-0.5v，高电平4-5v，脉冲宽度>2.5μs
d4＝on, pu为正向步进脉冲信号
dr
d4＝off, dr为方向控制信号
用于改变电机转向。输入电阻220ω，要求：低电平0-0.5v，高电平4-5v，脉冲宽度>2.5μs
d4＝on, dr为反向步进脉冲信号
sm
细分选择信号
高电平时按d0-d3设定的细分运行，低电平时按四相八拍（半步）运行
mf
电机释放信号
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
tm
原点输出信号
电机线圈通电位于原点置为有效（b、-a通电）；光电隔离输出（高电平）
fl
过热保护信号
驱动器温度高于70度时，自动关断线圈电流同时置fl为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除fl信号
－
输出信号公共地
tm、fl信号光电隔离公共地端，fl、tm端接输出信号限流电阻，**驱动电流50ma，**电压50v
+v
电源正极
dc12～40v
-v
电源负极
ac、bc
电机接线
+a、-a
+b、-b
 

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